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6.已知函數f(x)=x2+2cosx,g(x)=ex(cosx-sinx+2x-2),其中e≈2.71828…是自然對數的底數.
(Ⅰ)求曲線y=f(x)在點(π,f(π))處的切線方程;
(Ⅱ)令h(x)=g (x)-a f(x)(a∈R),討論h(x)的單調性并判斷有無極值,有極值時求出極值.

分析 (I)f(π)=π2-2.f′(x)=2x-2sinx,可得f′(π)=2π即為切線的斜率,利用點斜式即可得出切線方程.
(II)h(x)=g (x)-a f(x)=ex(cosx-sinx+2x-2)-a(x2+2cosx),可得h′(x)=2(x-sinx)(ex-a)=2(x-sinx)(ex-elna).令u(x)=x-sinx,則u′(x)=1-cosx≥0,可得函數u(x)在R上單調遞增.
由u(0)=0,可得x>0時,u(x)>0;x<0時,u(x)<0.
對a分類討論:a≤0時,0<a<1時,當a=1時,a>1時,利用導數研究函數的單調性極值即可得出.

解答 解:(I)f(π)=π2-2.f′(x)=2x-2sinx,∴f′(π)=2π.
∴曲線y=f(x)在點(π,f(π))處的切線方程為:y-(π2-2)=2π(x-π).
化為:2πx-y-π2-2=0.
(II)h(x)=g (x)-a f(x)=ex(cosx-sinx+2x-2)-a(x2+2cosx)
h′(x)=ex(cosx-sinx+2x-2)+ex(-sinx-cosx+2)-a(2x-2sinx)
=2(x-sinx)(ex-a)=2(x-sinx)(ex-elna).
令u(x)=x-sinx,則u′(x)=1-cosx≥0,∴函數u(x)在R上單調遞增.
∵u(0)=0,∴x>0時,u(x)>0;x<0時,u(x)<0.
(1)a≤0時,ex-a>0,∴x>0時,h′(x)>0,函數h(x)在(0,+∞)單調遞增;
x<0時,h′(x)<0,函數h(x)在(-∞,0)單調遞減.
∴x=0時,函數h(x)取得極小值,h(0)=-1-2a.
(2)a>0時,令h′(x)=2(x-sinx)(ex-elna)=0.
解得x1=lna,x2=0.
①0<a<1時,x∈(-∞,lna)時,ex-elna<0,h′(x)>0,函數h(x)單調遞增;
x∈(lna,0)時,ex-elna>0,h′(x)<0,函數h(x)單調遞減;
x∈(0,+∞)時,ex-elna>0,h′(x)>0,函數h(x)單調遞增.
∴當x=0時,函數h(x)取得極小值,h(0)=-2a-1.
當x=lna時,函數h(x)取得極大值,h(lna)=-a[ln2a-2lna+sin(lna)+cos(lna)+2].
②當a=1時,lna=0,x∈R時,h′(x)≥0,∴函數h(x)在R上單調遞增.
③1<a時,lna>0,x∈(-∞,0)時,ex-elna<0,h′(x)>0,函數h(x)單調遞增;
x∈(0,lna)時,ex-elna<0,h′(x)<0,函數h(x)單調遞減;
x∈(lna,+∞)時,ex-elna>0,h′(x)>0,函數h(x)單調遞增.
∴當x=0時,函數h(x)取得極大值,h(0)=-2a-1.
當x=lna時,函數h(x)取得極小值,h(lna)=-a[ln2a-2lna+sin(lna)+cos(lna)+2].
綜上所述:a≤0時,函數h(x)在(0,+∞)單調遞增;x<0時,函數h(x)在(-∞,0)單調遞減.
x=0時,函數h(x)取得極小值,h(0)=-1-2a.
0<a<1時,函數h(x)在x∈(-∞,lna),(0,+∞)是單調遞增;函數h(x)在x∈(lna,0)上單調遞減.當x=0時,函數h(x)取得極小值,h(0)=-2a-1.當x=lna時,函數h(x)取得極大值,h(lna)=-a[ln2a-2lna+sin(lna)+cos(lna)+2].
當a=1時,lna=0,函數h(x)在R上單調遞增.
a>1時,函數h(x)在(-∞,0),(lna,+∞)上單調遞增;函數h(x)在(0,lna)上單調遞減.當x=0時,函數h(x)取得極大值,h(0)=-2a-1.當x=lna時,函數h(x)取得極小值,h(lna)=-a[ln2a-2lna+sin(lna)+cos(lna)+2].

點評 本題考查了利用導數研究函數的單調性極值、方程的解法、不等式的解法、三角函數求值、分類討論方法,考查了推理能力與計算能力,屬于難題.

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