分析 根據角平分線性質即可推出①,根據勾股定理即可推出AR=AS,根據等腰三角形性質推出∠QAP=∠QPA,推出∠QPA=∠BAP,根據平行線判定推出QP∥AB即可;在Rt△BRP和Rt△QSP中,只有PR=PS.無法判斷△BRP≌△QSP;連接RS,與AP交于點D,先證△ARD≌△ASD,則RD=SD,∠ADR=∠ADS=90°.
解答 解:①∵PR⊥AB,PS⊥AC,PR=PS,
∴點P在∠A的平分線上,∠ARP=∠ASP=90°,
∴∠SAP=∠RAP,
在Rt△ARP和Rt△ASP中,由勾股定理得:AR2=AP2-PR2,AS2=AP2-PS2,
∵AD=AD,PR=PS,
∴AR=AS,∴①正確;
②∵AQ=QP,
∴∠QAP=∠QPA,
∵∠QAP=∠BAP,
∴∠QPA=∠BAP,
∴QP∥AR,∴②正確;
③在Rt△BRP和Rt△QSP中,只有PR=PS,
不滿足三角形全等的條件,故③錯誤;
④如圖,連接RS,與AP交于點D.
在△ARD和△ASD中,
$\left\{\begin{array}{l}{AR=AS}\\{∠RAP=∠SAP}\\{AD=AD}\end{array}\right.$,
所以△ARD≌△ASD.
∴RD=SD,∠ADR=∠ADS=90°.
所以AP垂直平分RS,故④正確.
故答案為:①②④.
點評 本題考查了全等三角形的性質和判定,平行線的判定,角平分線性質的應用,熟練掌握全等三角形的判定和性質是解題的關鍵.
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