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134.空間兩點間的距離公式

若A，B，則

　=.

133. 三射線定理

若夾在平面角為的二面角間的線段與二面角的兩個半平面所成的角是,,與二面角的棱所成的角是θ，則有 ;

(當且僅當時等號成立).

132.三余弦定理

設AC是α內的任一條直線，且BC⊥AC，垂足為C，又設AO與AB所成的角為，AB與AC所成的角為，AO與AC所成的角為．則.

131.二面角的平面角

或(，為平面，的法向量).

130.若所在平面若與過若的平面成的角,另兩邊,與平面成的角分別是、,為的兩個內角，則

.

特別地,當時,有

.

129.若所在平面若與過若的平面成的角,另兩邊,與平面成的角分別是、,為的兩個內角，則

.

特別地,當時,有

.

128.直線與平面所成角

(為平面的法向量).

127．異面直線所成角

=

(其中()為異面直線所成角，分別表示異面直線的方向向量)

126. 四面體的對棱所成的角

四面體中, 與所成的角為,則

.

125.夾角公式

設a＝，b＝，則

cos〈a，b〉=.

推論 ，此即三維柯西不等式.