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矩陣與變換．已知矩陣A=

1 a -1 b

，A的一個特征值λ=2，屬于λ的特征向量是

α1

=

2 1

，求矩陣A與其逆矩陣．
坐標系與參數方程已知直線l的極坐標方程是ρcosθ+ρsinθ-1=0．以極點為平面直角坐標系的原點，極軸為x軸的正半軸，建立平面直角坐標系，在曲線C：

x=-1+cosθ y=sinθ

(θ為參數)上求一點，使它到直線l的距離最小，并求出該點坐標和最小距離．