①②③
分析:首先根據條件由AAS就可以得出△ABE≌△ACF,就有AE=AF,推出BF=CE,就可證明出△BDF≌△CDE,得出DE=DF,得出點D在∠BAC的平分線上,從而得出答案.
解答:∵BE⊥AC,CF⊥AB,
∴∠AEB=∠AFC=∠CED=∠DFB=90°,
在△ABE和△ACF中,

,
∴△ABE≌△ACF(AAS);故①正確;
∴AE=AF.
∵AC=AB,
∴CE=BF,
在△CDE和△BDF中,

,
∴△CDE≌△BDF(AAS),故②正確;
∴DE=DF,
∵BE⊥AC于E,CF⊥AB,
∴點D在∠BAC的平分線上.故③正確;
直線AD所在的直線是圖形的對稱軸,此圖形是軸對稱圖形,故④錯誤.
故答案為:①②③.
點評:本題考查了全等三角形的判定及性質的運用,等腰三角形的性質的運用,角平分線的判定的運用,解答時尋找三角形全等的條件是關鍵.