【答案】
分析:畫出圖形后連接OA,根據垂徑定理得出CD過O,AD=BD=

cm,OD⊥AB,根據勾股定理求出OD長,即可求出CD.
解答:解:

連接OA,
∵D為AB中點,OD過圓心O,C為弧ACB的中點,
∴由垂徑定理得:CD過O,AD=BD=

cm,OD⊥AB,
∵在△ODA中,OA=2cm,AD=

cm,由勾股定理得:OD=1cm,
∴CD=OC+OD=2cm+1cm=3cm,
故選B.
點評:本題考查了勾股定理和垂徑定理的應用,解此題的關鍵是構造直角三角形后求出OD長,題目比較典型,難度適中.