分析：先由題意得出等量關系式：雞的只數×2+兔的只數×4=58，又因為兔的只數=20-雞的只數，所以雞的只數×2+（20-雞的只數）×4=58，設出雞的只數，列方程解答即可．
解答：解：設雞有x只，則兔有（20-x）只，
2x+（20-x）×4=58，
2x+20×4-4x=58，
2x=80-58，
2x=22，
x=11；
兔的只數為：20-11=9（只）．
答：雞有11只，兔有9只．
故答案為：11，9．
點評：此題屬于雞兔同籠問題，此題分別從腿的條數與頭的個數的特點找出等量關系式：雞的只數×2+（20-雞的只數）×4=58，設出雞的只數，列方程解答．
