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若點A在y軸的正半軸上，且到原點的距離為4個單位，則點A的坐標是．

若點A在y軸的正半軸上，且到原點的距離為4個單位，則點A的坐標是______．

如圖，半徑為1個單位的圓片上有一點Q與數軸上的原點重合．

（1）把圓片沿數軸向右滾動1周，點Q到達數軸上點A的位置，點A表示的數是數（填“無理”或“有理”），這個數是；
（2）把圓片沿數軸滾動2周，點Q到達數軸上點B的位置，點B表示的數是；
（3）圓片在數軸上向右滾動的周數記為正數，圓片在數軸上向左滾動的周數記為負數，依次運動情況記錄如下：+2，-1，+3，-6，-1
①第幾次滾動后，Q點距離原點最近？第幾次滾動后，Q點距離原點最遠？
②當圓片結束運動時，Q點運動的路程共有多少？此時點Q所表示的數是多少？

如圖，半徑為1個單位的圓片上有一點Q與數軸上的原點重合．

（1）把圓片沿數軸向右滾動1周，點Q到達數軸上點A的位置，點A表示的數是______數（填“無理”或“有理”），這個數是______；
（2）把圓片沿數軸滾動2周，點Q到達數軸上點B的位置，點B表示的數是______；
（3）圓片在數軸上向右滾動的周數記為正數，圓片在數軸上向左滾動的周數記為負數，依次運動情況記錄如下：+2，-1，+3，-6，-1
①第幾次滾動后，Q點距離原點最近？第幾次滾動后，Q點距離原點最遠？
②當圓片結束運動時，Q點運動的路程共有多少？此時點Q所表示的數是多少？

18、一個機器人從數軸上的原點出發，沿數軸的正半軸方向，以每前進4步后退3步的程序運動，設該機器人每秒前進或后退1步，并且每步的距離為一個單位長度，x_n表示第n秒機器人在數軸上的位置所對應的數（如x₄=4，x₅=3，x₇=1），則x₂₀₀₇-x₂₀₁₁的結果為．