（2013•金山區一模）如圖是某汔車行駛的路程S（km）與時間t（min）的函數關系圖，觀察圖中所提供的信息，解答下列問題：
（1）汽車在前12min內平均速度是多少？
（2）汽車在中途停了多長時間？
（3）當18≤t≤32時，求S與t的函數關系式．