平面直角坐標系中，將曲線（為參數）上的每一點縱坐標不變，橫坐標變為原來的一半，然后整個圖象向右平移個單位，最后橫坐標不變，縱坐標變為原來的2倍得到曲線 ．以坐標原點為極點，的非負半軸為極軸，建立的極坐標中的曲線的方程為，求和公共弦的長度．

平面直角坐標系中，將曲線（為參數）上的每一點縱坐標不變，橫坐標變為原來的一半，然后整個圖象向右平移個單位，最后橫坐標不變，縱坐標變為原來的2倍得到曲線．以坐標原點為極點，的非負半軸為極軸，建立的極坐標中的曲線的方程為，求和公共弦的長度．

平面直角坐標系中，將曲線（α為參數）上的每一點縱坐標不變，橫坐標變為原來的一半，然后整個圖象向右平移1個單位，最后橫坐標不變，縱坐標變為原來的2倍得到曲線C₁．以坐標原點為極點，x的非負半軸為極軸，建立的極坐標中的曲線C₂的方程為ρ=4sinθ，求C₁和C₂公共弦的長度．

平面直角坐標系中，將曲線（a為參數）上的每～點橫坐標不變，縱坐標變為原來的2倍得到曲線C₁．以坐標原點為極點，x軸的非負半軸為極軸，建立的極坐標系中，曲線C₂的方程為p=4sinθ．
（I）求C_l和C₂的普通方程．
（Ⅱ）求C_l和C₂公共弦的垂直平分線的極坐標方程．