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設三棱錐P－ABC的頂點P在平面ABC上的射影是H，給出以下命題：

①若PA⊥BC，PB⊥AC，則H是△ABC的垂心

②若PA、PB、PC兩兩互相垂直，則H是△ABC的垂心

③若∠ABC＝90°，H是AC的中點，則PA＝PB＝PC

④若PA＝PB＝PC，則H是△ABC的外心

其中正確命題的命題是________                 

設三棱錐P－ABC的頂點P在平面ABC上的射影是H，給出以下命題：
①若PA⊥BC，PB⊥AC，則H是△ABC的垂心
②若PA、PB、PC兩兩互相垂直，則H是△ABC的垂心
③若∠ABC＝90°，H是AC的中點，則PA＝PB＝PC
④若PA＝PB＝PC，則H是△ABC的外心
其中正確命題的命題是________