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如圖，在半徑為R的水平圓板中心軸正上方高h處水平拋出一球，圓板做勻速轉動。當圓板半徑OB轉到圖示位置時，小球開始拋出。要使球與圓板只碰一次，且落點為B，小球的初速度v₀=            ，圓板轉動的角速度ω=            。