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小明同學為了測量牛奶的密度，用天平、玻璃杯、量筒等器材，設計了以下實驗方案：
A．用天平測出玻璃杯的質量m₁；
B．將適量的牛奶倒入玻璃杯中；
C．用天平測出玻璃杯和牛奶的總質量m₂；
D．將玻璃杯中的牛奶倒入量筒中，測出牛奶的體積V；
E．計算牛奶的密度．
（1）你認為這個方案有什么缺點？請你提出這個方案的改進辦法．
（2）小明在提出自己的改進方案后，問老師：“能不能不用量筒測出牛奶的密度呢？”老師說：“我相信你一定能成功！”．于是老師只給了小明下列儀器和材料：一只空瓶、水、牛奶、天平和砝碼．
請你想一想，如何利用上述器材測牛奶的密度，請你寫出：
①實驗步驟及所要測量的物理量（用字母表示）：；
②牛奶密度的表達式為：．

小明用均勻的細木條做天平的橫梁，在橫梁的中間穿孔，栓一個提鈕．然后在橫梁兩端距中間孔等距離的地方穿孔，再用同樣的硬紙片做為秤盤，制成了一個“小天平”，如圖所示，于是小明便利用這架自制天平開始了他的探究歷程．同學們跟小明一起行動吧！
探究一：小明手里有一只小量筒和一些細沙，他先把小量筒放到了這架自制天平的左盤，然后往右盤里添加細沙，直到橫梁保持水平平衡，說明此時小量筒的質量右盤細沙的質量（選填“大于”、“小于”或“等于”）．
探究二：小明想利用這架自制天平測出一塊小礦石的質量．
再給你適量的水（水的密度ρ_水已知），請在探究一的基礎上，添加適當的步驟與小明一起完成探究二．要求：
（1）寫出應增加的實驗步驟及要測量的物理值；
（2）用所測量的物理值及已知量推導出礦石質量的表達式．

（2013?丹東一模）在“測量鹽水密度”的實驗中；
（1）把天平放在水平臺上，將游碼移至標尺左端的處，調節使天平橫梁平衡．
（2）圖甲是小明在稱量燒杯和鹽水總質量時的操作，其錯誤是．
（3）糾正錯誤后，他完成了以下操作；
A、如圖甲，用天平稱出燒杯和鹽水的總質量m₁=190g．
B、如圖乙，將燒杯中的一部分鹽水倒入量筒中，測出這部分鹽水的體積cm³．
C、如圖丙，用天平稱出燒杯和剩余鹽水的總質量m．
（4）鹽水密度的ρ_鹽水=kg/m³．
（5）為了培養他設計實驗的能力，老師只給他兩個量筒、大水槽、足夠的水、一個輕質薄壁的小燒杯和記號筆，讓他用這些器材再一次測出鹽水的密度．小明的實驗過程如下，請你幫她補充完整．

①在小燒杯裝入適量的鹽水，放入大水槽中使其豎直漂浮，并用記號筆在燒杯外壁上作出水面位置的標．
②將小燒杯中的鹽水全部倒入量筒，測出其體積為V₁．
③向小燒杯中裝水，放入大水槽中使其豎直漂浮，調節燒杯中水的質量直到大水槽中水面．
④將小燒杯中的水，測出其體積為V₂．
⑤鹽水密度的表達式為ρ_鹽水=（用物理量的符號表示）．

一天早晨，小欣在喝早餐奶時，突然想知道自己喝的牛奶密度是多少，于是向老師借天平和量筒，可老師卻只給了她一根細線、量筒和適量的水，并讓她在器材A、B中選一種（A．一個小木塊，木塊吸水可忽略；B．一個小鐵塊），同時提示她利用學過的浮力知識測牛奶的密度．小欣思考后，選出了所需的器材，順利地測出了牛奶的密度，聰明的你也一定能夠完成這次探究．
（1）要完成這次探究，你認為應該選擇器材 （選填“A”或“B”）．
（2）請寫出你的實驗步驟，并寫出牛奶密度的表達式．（水的密度用ρ_水表示）

小華同學想測量煤油的密度，老師只給了他一只托盤天平（含砝碼）、2只相同的小燒杯、一大燒杯水（水的密度記為ρ_水）和一大燒杯煤油，讓他獨立完成密度的測量：
小華經過思考后發現，由于沒有量筒，煤油的體積無法測量，不過這難不倒聰明的他
①小華先把空的小燒杯單獨放在托盤天平上，測出空杯的質量m；
②再把小燒杯裝滿水，放在天平上測出杯和水的總質量m₁；
③m₂；
④則煤油的密度為ρ_煤油=．