已知命題q：不等式-3^x≤a對一切正實數x均成立為真命題，求實數a的取值范圍．

設命題P：函數的定義域為R；命題q：不等式對一切正實數均成立。如果命題p或q為真命題，命題p且q為假命題，求實數的取值范圍。