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某精密配件廠準備生產甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過程都必須先后經過兩次打磨，當第一次打磨合格后方可進入第二次打磨，兩次打磨過程相互獨立。據該廠現有的技術水平，經過一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經過第二次打磨后，甲、乙、丙三件產品合格的概率依次為0.6,0.75,0.5。若第一次打磨后恰有一件產品合格的概率為0.38.

   （I）求p的值；

   （II）若經過前后兩次打磨后，不合格配件的個數為ξ，求隨機變量ξ的期望。