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，
是兩個互相垂直的單位向量, 且
,
,
,則對任意的正實(shí)
,
的最小值是 ▲ 
的夾角為
，且
，在
ABC中，
，D為BC的中點(diǎn)，則
與
的夾角為
，且
，
，求實(shí)數(shù)
的值及
與
的夾角
.
＝（2，0，3），
＝（4，-2，1），
＝（-2，
，2），若（
、
的夾角為
,
,則
;
，|
，且
，則
與
的夾角是 ( ▲ )
和
滿足
，則
的夾角為 ；
，
滿足
，
，
，則
的值為_______．
為鈍角，則λ的取值范圍是 .