(2013•四川)設P
1,P
2,…P
n為平面α內的n個點,在平面α內的所有點中,若點P到點P
1,P
2,…P
n的距離之和最小,則稱點P為P
1,P
2,…P
n的一個“中位點”,例如,線段AB上的任意點都是端點A,B的中位點,現有下列命題:
①若三個點A、B、C共線,C在線段AB上,則C是A,B,C的中位點;
②直角三角形斜邊的中點是該直角三角形三個頂點的中位點;
③若四個點A、B、C、D共線,則它們的中位點存在且唯一;
④梯形對角線的交點是該梯形四個頂點的唯一中位點.
其中的真命題是
①④
①④
(寫出所有真命題的序號).