(5,

)
分析:連接AM,由切線的性質可知,AM⊥y軸,根據M點的坐標可求出AM及MD的長,作點A關于直線l的對稱點A′,連接A′B,則線段A′B的長即為△PAB的最小周長,再用待定系數法求出直線A′B的解析式,得出此直線與直線l的交點坐標即可.
解答:

解:連接AM,
∵⊙M切y軸于點A,
∴AM⊥y軸,
∵M(5,3),l⊥x軸,
∴AM=5,MD=3,直線l的解析式為l=5,
作點A關于直線l的對稱點A′,則A′(10,3),連接A′B,則線段A′B的長即為△PAB的最小周長,
設過點A′、B的直線解析式為y=kx+b(k≠0),則

,解得

,
∴此直線的解析式為:y=

x-

,
∴當x=5時,y=

×5-

=

,
∴點P的坐標是(5,

).
故答案為:(5,

).
點評:本題考查的是軸對稱-最短路線問題,熟知“兩點之間,線段最短”的知識是解答此題的關鍵.