分析:根據射線的性質判斷A;
根據三角形外角的性質判斷B;
根據圓內接四邊形的性質判斷C;
根據在同一平面內,兩條直線的位置關系判斷D.
解答:解:A、射線有一個延伸方向,射線AB的端點是A,由A向B是無限延伸的,只能說反向延長射線AB,故本選項錯誤;
B、三角形的一個外角大于和它不相鄰的任何一個內角,故本選項錯誤;
C、圓內接四邊形的對角互補,故本選項錯誤;
D、在同一平面內,兩條直線的位置關系只有兩種:平行或相交,所以在同一平面內,兩條直線不平行,它們一定相交,故本選項正確.
故選D.
點評:本題考查了射線的性質,三角形外角的性質,圓內接四邊形的性質及在同一平面內,兩條直線的位置關系,屬于基礎題,比較簡單.