分析:根據相似形的對應邊成比例,對應角相等,結合正方形,平行四邊形,矩形,等腰梯形的性質與特點對各選項分析判斷后利用排除法.
解答:解:A、兩個矩形的角都是直角,但邊不一定成比例,所以不一定相似,故本選項錯誤;
B、兩個平行四邊形的邊不一定成比例,角不一定相等,所以不一定相似,故本選項錯誤;
C、兩個等腰梯形的邊不一定成比例,角不一定相等,所以不一定相似,故本選項錯誤;
D、兩個正方形角都是直角一定相等,四條邊都相等一定成比例,所以一定相似,故本選項正確.
故選D.
點評:本題主要考查了相似圖形的定義,比較簡單,要從邊與角兩方面考慮.