解:取PR的中點O,過點O作MN∥ST,EF∥SV,

∵四邊形STUV是矩形,
∴SV∥EF∥TU,ST∥MN∥UV,∠S=∠V=90°,
∴MN⊥SV、MN⊥TU、EF⊥ST、EF⊥VU,
∵PQ∥ST,QR∥TU,
∴PQ∥MN∥VU,QR∥EF∥TU,
∴PL=QL,QK=RK,
∴OL=

QR=

×8=4,OK=

PQ=

×6=3厘米,
∵矩形STUV的各邊分別與半圓相切,
∴EL=

PQ=

×6=3,KN=

QR=

×8=4厘米,
在Rt△PQR中,PR=

=10厘米,
∴OM=OF=

×PR=5厘米,
∴SV=FU=EF=EL+OL+OF=3+4+5=12厘米,ST=UV=MN=OM+OK+NK=5+3+4=12厘米,
∴S
矩形STUV=12×12=144平方厘米.
分析:首先取PR的中點O,過點O作MN∥ST,EF∥SV,由題意可得MN⊥SV、MN⊥TU、EF⊥ST、EF⊥VU;EL、KN、OM、OF分別是各半圓的半徑,OL和OK是△ABC的中位線,又由在Rt△PQR中,PQ=6厘米,QR=8厘米,即可求得各個線段的長,繼而求得答案.
點評:此題考查了切線的性質、矩形的性質,三角形中位線的性質以及勾股定理等知識.此題難度較大,解題的關鍵是掌握輔助線的作法,注意數形結合思想的應用.