分析:根據切線的判定定理:經過半徑的外端且垂直于這條半徑的直線是圓的切線,可判定C、D錯誤;由切線的定義:到圓心距離等于圓的半徑的直線是圓的切線,可判定A錯誤,B正確.注意排除法在解選擇題中的應用.
解答:解:A、與圓只有一個交點的直線是圓的切線,故本選項錯誤;
B、到圓心距離等于圓的半徑的直線是圓的切線,故本選項正確;
C、經過半徑的外端且垂直于這條半徑的直線是圓的切線,故本選項錯誤;
D、經過半徑的外端且垂直于這條半徑的直線是圓的切線,故本選項錯誤.
故選B.
點評:此題考查了切線的判定.此題難度不大,注意掌握切線的判定定理與切線的定義是解此題的關鍵.