解:(1)以點O為圓心,以6÷2=3厘米為半徑畫圓如圖所示:

(2)先以直線PQ為對稱軸作圖形A外部四邊形的對稱點,再順次連接起來得出四邊形的軸對稱圖形,再在它的內部畫出與圓的軸對稱圖形,由此即可得到圖形B如圖所示.
(3)把將與點B相連的兩條邊繞點順時針旋轉90°,再利用平行四邊形的畫法畫出另外兩條邊,即可得到圖形C如圖所示.
(4)將圖形C各個頂點,向右平移6個格,再依次連接起來,得到圖形D如圖所示.

分析:(1)圓心確定圓的位置,半徑確定圓的大小,由此即可畫圓;
(2)圖形A外部是一個四邊形,內部是一個圓,根據軸對稱的性質,先以直線PQ為對稱軸作圖形A外部四邊形的對稱點,再順次連接起來得出四邊形的軸對稱圖形,再在它的內部畫出與圓的軸對稱圖形,由此即可得到圖形B.
(3)根據圖形旋轉的方法,先將與點O相連的兩條邊繞點順時針旋轉90°,再利用平行四邊形的畫法畫出另外兩條邊,即可得到圖形C.
(4)根據圖形的平移的方法,將圖形C向右平移6個格,得到圖形D.
點評:此題考查了畫圓的兩大要素:圓心與半徑;圖形的旋轉、平移以及利用軸對稱的性質畫一個圖形的軸對稱圖形的方法的綜合應用.