解:(1)半徑為2厘米,高15厘米:
圓柱的側面積是:3.14×2×2×15=188.4(平方厘米),
底面積是:3.14×2
2=12.56(平方厘米),
表面積是12.56×2+188.4=213.52(平方厘米),
體積是:12.56×15=188.4(立方厘米),
圓錐的體積是:

×12.56×15=62.8(立方厘米);
(2)半徑為6厘米,高20厘米:
圓柱的側面積是:3.14×6×2×20=753.6(平方厘米),
底面積是:3.14×6
2=113.04(平方厘米),
表面積是113.04×2+753.6=979.68(平方厘米),
體積是:113.04×20=2260.8(立方厘米),
圓錐的體積是:

×113.04×20=753.6(立方厘米);
根據上述計算即可完成表格如下所示:

分析:圓柱的側面積=底面周長×高,表面積=底面積×2+側面積,體積=底面積×高;圓錐的體積=底面積×高÷3,由此代入數據即可解答.
點評:此題考查圓柱的側面積、底面積、表面積、體積公式以及圓錐的體積公式的應用,熟記公式即可解答.