18厘米
分析:由Ⅰ到Ⅱ時A點是不動的,所以走過的路程為0;
由Ⅱ到 III,是以AD為半徑走了90度,也就是

個以AD為半徑圓的周長;
由III 到 IV,是以長方形的對角線為半徑走了90度,也就是

個以長方形的對角線半徑圓的周長;
由IV到 V,是以和EF相等長度的長方形的邊為半徑走了90度,也就是

個以EF相等長度的長方形的邊為半徑圓的周長;
最后把這四個長度加起來,就是A點到G點走過的總路程.
解答:由題意和以上分析知,
由Ⅰ到ⅡA點所走過的路程 0;
由Ⅱ到 III A點所走過的路程 2π×3×

;
由III 到 IV A點所走過的路程 2π×5×

;
由IV到 V A點所走過的路程 2π×4×

;
A點到G點所走過的總路程的長:0+2π×3×

+2π×5×

+2π×4×

=6π=18 (厘米);
故答案為:18厘米.
點評:此題考查了分別以長方體的兩個邊和對角線為半徑畫圓,只不過A所畫圓走過的路程不是一個完整的圓,而是

個圓的周長.