在直角坐標系中，點A（5，0）關(guān)于原點O的對稱點為點C．
（1）請直接寫出點C的坐標；
（2）若點B在第一象限內(nèi)，∠OAB=∠OBA，并且點B關(guān)于原點O的對稱點為點D．
①試判斷四邊形ABCD的形狀，并說明理由；
②現(xiàn)有一動點P從B點出發(fā)，沿路線BA-AD以每秒1個單位長的速度向終點D運動，另一動點Q從A點同時出發(fā)，沿AC方向以每秒0.4個單位長的速度向終點C運動，當其中一個動點到達終點時，另一個動點也隨之停止運動．已知AB=6，設(shè)點P、Q的運動時間為t秒，在運動過程中，當動點Q在以PA為直徑的圓上時，試求t的值？