貨車和轎車先后從甲地出發，走高速公路前往乙地．上圖表示行駛過程中，他們的行駛路程s（千米）與所用時間t（分鐘）的關系的圖象．已知全程為90千米，根據圖象上的信息填空：
（1）貨車比轎車早______分鐘從甲地出發；轎車到達乙地______分鐘后貨車才到；
（2）轎車開出______分鐘后追上貨車；
（3）轎車的行駛速度為______千米/分鐘，貨車的行駛速度為______千米/分鐘．