“5.12”汶川地震發生后，某天廣安先后有兩批自愿者救援隊分別乘客車和出租車沿相同路線從廣安趕往重災區平武救援，下圖表示其行駛過程中路程隨時間的變化圖象．
（1）根據圖象，請分別寫出客車和出租車行駛過程中路程與時間之間的函數關系式（不寫出自變量的取值范圍）；
（2）寫出客車和出租車行駛的速度分別是多少；
（3）試求出出租車出發后多長時間趕上客車．