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矩形ABCD的長AB=4，寬AD=3，按如圖放置在直線AP上，然后不滑動地轉動，當它轉動一周時（A→A'），頂點A所經過的路線長為（    ）。

已知矩形ABCD的長AB=4，寬AD=3，按如圖放置在直線AP上，然后不滑動，只轉動，當它轉動A→A′時，頂點A所經過的路線長等于多少？