（2008?增城市模擬）在建筑工地上有一種打夯機，其結構原理如圖所示，用一長為L的連桿（質量可忽略）一端固定一質量為m的鐵塊，另一端固定在電動機的轉軸上．鐵塊m可在豎直平面內做圓周運動，當旋轉的角速度達到一定的數值，可使質量為M（不包括鐵塊質量m）的打夯機離開地面，然后砸向地面，從而起到夯實地基的作用．求
（1）m運動至什么位置時打夯機對地面的壓力最大？
（2）電動機的最小角速度．