（1）若三角形的內切圓半徑為r，三邊的長分別為a，b，c，則三角形的面積S=r（a+b+c），根據(jù)類比思想，若四面體的內切球半徑為R，四個面的面積分別為S₁，S₂，S₃，S₄，則此四面體的體積V=________．
（2）在平面幾何里有勾股定理：“設△ABC的兩邊AB，AC互相垂直，則AB²+AC²=BC²．”拓展到空間，類比平面幾何的勾股定理，研究三棱錐的側面面積與底面面積之間的關系，可以得出的正確結論是：“設三棱錐A-BCD的三側面ABC，ACD，ADB兩兩垂直，則 ________．”