有資料反映，測量人體血液的密度可以采用如下方法：先在幾個玻璃管中分別裝入密度不同的硫酸銅溶液，然后分別在每個管中滴入一滴待測血液，檢驗人員只要看到哪一只管中的血液懸浮在其中，就能判斷血液的密度。
根據上述資料的啟發，利用天平（含砝碼）、量筒、燒杯、水、玻璃棒、鹽水來設計一個實驗方案，測量一粒花生米（密度略大于水）的密度。要求：寫出具體的測量步驟和花生米密度的表達式。