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（2000•上海）根據指令（r，θ）（r≥0，-180°＜θ≤180°），機器人在平面上能完成下列動作：先原地旋轉角度θ（θ為正時，按逆時針方向旋轉θ，θ為負時，按順時針方向旋轉-θ），再朝其面對的方向沿直線行走距離r．
（Ⅰ）現機器人在直角坐標系的坐標原點，且面對x軸正方向，試給機器人下一個指令，使其移動到點（4，4）．
（Ⅱ）機器人在完成該指令后，發現在點（17，0）處有一小球正向坐標原點作勻速直線滾動，已知小球滾動的速度為機器人直線行走速度的2倍，若忽略機器人原地旋轉所需的時間，問機器人最快可在何處截住小球？并給出機器人截住小球所需的指令（結果精確到小數點后兩位）．

10、如圖，一個“凸輪”放置于直角坐標系X軸上方，其“底端”落在遠點O處，一頂點及中心M在Y軸的正半軸上，它的外圍由以正三角形的頂點為圓心，以正三角形的邊長為半徑的三段等弧組成

今使“凸輪”沿X軸正向滾動過程中，“凸輪”每時每刻都有一個“最高點”，其中心也在不斷移動位置，則在“凸輪”滾動一周的過程中，將其“最高點”和“中心點”所形成的圖形按上、下放置，應大致為（　　）

如圖，定點A，B的坐標分別為A（0，27），B（0，3），一質點C從原點出發，始終沿x軸的正方向運動，已知第1分鐘內，質點C運動了1個單位，之后每分鐘內比上一分鐘內多運動了2個單位，記第n分鐘內質點運動了a_n個單位，此時質點的位置為（C_n，0）．
（Ⅰ）求a_n、C_n的表達式；
（Ⅱ）當n為何值時，tan∠AC_nB取得最大，最大值為多少？