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（本小題滿分13分）某隧道長2150m，通過隧道的車速不能超過m/s.一列有55輛車身長都為10m的同一車型的車隊（這種型號的車能行駛的最高速為40m/s），勻速通過該隧道，設車隊的速度為 m/s ，根據安全和車流的需要，當時，相鄰兩車之間保持20 m的距離；當時，相鄰兩車之間保持m的距離.自第1輛車車頭進入隧道至第55輛車尾離開隧道所用的時間為．  （I）將表示為的函數；（II）求車隊通過隧道時間的最小值及此時車隊的速度．