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材料：某種機器人在平面上能完成下列動作：若原地旋轉角度θ(θ為正時，按逆時針方向旋轉θ；θ為負時，按順時針方向旋轉－θ)；再朝其面對的方向沿直線行走距離r，若要機器人完成此過程，人必須給機器人一個指令(r，θ)(r≥0，－180°＜θ≤180°)．

問題：(1)如圖所示，現機器人在直角坐標系的坐標原點處，且面對x軸正方向，試給機器人一個指令使其到點(4，4)處完成任務；

(2)機器人在完成該指令后，發現在點(17，0)處有一鋼球沿x軸正向坐標原點做勻速直線滾動，鋼球滾動的速度為機器人行走速度的2倍，為了保護正在原點玩耍的小孩，若忽略機器人原地旋轉所需時間，給機器人一個指令，截住球，問機器人最快可在何處截住鋼球，并寫出所給的指令．