如圖所示，小車靜止在光滑的水平地面上，車長為L₀，（車高不計）現使小車向右做勻加速運動，與此同時在小車的正前方S₀處的正上方H高處，有一個可視為質點的小球從靜止開始做自由落體運動（重力加速度為g），問小車加速度滿足什么條件小球可以落到小車上？