如圖所示，一輕繩吊著粗細均勻的棒，棒下端離地面高Ｈ，上端套著一個細環。棒和環的質量均為m，相互間最大靜摩擦力等于滑動摩擦力kmg(k>1)。斷開輕繩，棒和環自由下落。假設棒足夠長，與地面發生碰撞時，觸地時間極短，無動能損失。棒在整個運動過程中始終保持豎直，空氣阻力不計。求：

（１）棒第一次與地面碰撞彈起上升過程中，環的加速度。

（２）從斷開輕繩到棒與地面第二次碰撞的瞬間，棒運動的路程Ｓ。

（３）從斷開輕繩到棒和環都靜止，摩擦力對環及棒做的總功Ｗ。

如圖所示，一輕繩吊著粗細均勻的棒，棒下端離地面高H，上端套著一個細環．棒和環的質量均為m，相互間最大靜摩擦力等于滑動摩擦力kmg（k＞1）．斷開輕繩，棒和環自由下落．假設棒足夠長，與地面發生碰撞時，觸地時間極短，無動能損失．棒在整個運動過程中始終保持豎直，空氣阻力不計．求：
（1）棒第一次與地面碰撞彈起上升過程中，環和棒的加速度．
（2）從斷開輕繩到棒與地面第二次碰撞的瞬間，棒運動的路程s．
（3）與地面第二次碰撞前要使環不脫離棒，棒最少為多長？
（4）從斷開輕繩到棒和環都靜止，要使環不脫離棒，棒最少為多長？