互相垂直    垂線    垂足
分析：根據(jù)互相垂直的含義：如果兩條直線相交成直角，這兩條直線叫做互相垂直，其中一條直線叫作另一條直線的垂線，這兩條直線的交點叫垂足；據(jù)此解答．
解答：同一平面內(nèi)，兩條直線相交成直角時，這兩條直線互相垂直．其中一條直線是另一條直線的垂線，這兩條直線的交點叫垂足；
故答案為：互相垂直，垂線，垂足．
點評：此題考查了平行線的含義和互相垂直的含義，應注意基礎知識的識記和理解．