B
分析：A、根據無理數的定義（無限不循環小數）即可判定；
B、C、D、根據實數與數軸的對應關系（一一對應）即可判定；
解答：A、由于0為有理數，故選項A錯誤．
B、數軸上的點與實數一一對應，故選項B正確．
C、D數軸上的點與實數一一對應，最小的正無理數都無限的接近0，所以沒有最小的正無理數，故選項C、D錯誤．
故選B
點評：本題考查無理數的知識，初中范圍內學習的無理數有：π，2π等；開方開不盡的數；以及像0.1010010001…，等有這樣規律的數．