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模塊機器人具有三個部分,它們分別是傳感器、控制器和執行器.模塊機器人的控制器內存有5種控制方法,可使用的傳感器大致有5類,列表如下;
序號 | 控制方法 | 序號 | 傳感器 |
01 | 即時控制 | 01 | 位移傳感器 |
02 | 延遲控制 | 02 | 聲傳感器 |
03 | “與”門控制 | 03 | 溫度傳感器 |
04 | “或”門控制 | 04 | 光傳感器 |
05 | “非”門控制 | 05 | 磁傳感器 |
執行器模塊為小燈模塊、電動機模塊.
某同學要設計一個裝置,當有光照
射且有聲音時,電動機才會轉,則應選擇的控制器和傳感器序號分別為( )
A.02,03、04 B.04,04、05
C.03,02、04 D.05,02、03
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水平光滑軸上用長L的輕繩靜止懸掛一小球,t=0時刻,對小球施加一瞬時水平向右的沖量I1。當t=3T時,再次給小球施加一與I1同方向的瞬時沖量I2,小球才恰好能到達最高點。已知小球始終在圓周上運動,求()的最大值?
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如圖5-3-1所示,小球從高處下落到豎直放置的輕彈簧上,在彈簧壓縮到
最短的整個過程中,下列關于能量的敘述中正確的應是( )
A.重力勢能和動能之和總保持不變
B.重力勢能和彈性勢能之和總保持不變
C.動能和彈性勢能之和保持不變
D.重力勢能、彈性勢能和動能之和總保持不變
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A、B兩滑塊在一水平長直氣墊導軌上相碰.用頻閃照相機在t0=0,t1=Δt,t2=2Δt,t3=3Δt各時刻閃光四次,攝得如圖所示照片,其中B像有重疊,mB=(3/2)mA,由此可判斷 。 )
A.碰前B靜止,碰撞發生在60cm處,t=2.5Δt時刻
B.碰后B靜止,碰撞發生在60cm處,t=0.5Δt時刻
C.碰前B靜止,碰撞發生在60cm處,t=0.5Δt時刻
D.碰后B靜止,碰撞發生在60cm處,t=2.5Δt時刻
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交通部門規定汽車在市區某些街道行駛速度不得超過vm=30km/h.一輛汽車在該水平路段緊急剎車時車輪抱死,沿直線滑行一段距離后停止,交警測得車輪在地面上滑行的軌跡長sm=10m.從手冊中查出該車輪與地面間的動摩擦因數為μ=0.72,取g=10m/s2.
試通過計算,判斷該汽車是否違反規定超速行駛.
目前,有一種先進的汽車制動裝置,可保證車輪在制動時不被抱死,使車輪仍有一定的滾動,安裝了這種防抱死裝置的汽車,在緊急剎車時可獲得比車輪抱死更大的制動力,從而使剎車距離大大減。僭O安裝防抱死裝置的汽車剎車剎車時的制動力恒為F,駕駛員的反應時間為t,汽車的質量為m,汽車剎車前勻速行駛的速度為v,試推出駕駛員發現情況后緊急剎車時的安全距離s的表達式(用上述已知物理量F、t、m、v表示).
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一個豎直放置的光滑圓環,半徑為,
、
、
、
分別是其水平直徑和豎直直徑的端點.圓環與一個光滑斜軌相接,如圖4所示.一個小球從與
點高度相等的
點從斜軌上無初速下滑.試求:
過點時,對軌道的壓力
多大?
小球能否過
點,如能,在
點對軌道壓力
多大?如不能,小球于何處離開圓環?
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資料:理論分析表明,逃逸速度是環繞速度的倍.即
,由此可知,天體的質量M越大,半徑R越小,逃逸速度也就越大,也就是說,其表面的物體就越不容易脫離它的束縛.有些恒星,在它一生的最后階段,強大的引力把其中的物質緊緊的壓在一起,密度極大,每立方米的質量可達數噸.它們的質量非常大,半徑又非常小,其逃逸速度非常大.于是,我們自然要想,會不會有這樣的天體,它的質量更大,半徑更小,逃逸速度更大,以
m/s的速度傳播的光都不能逃逸?如果宇宙中真的存在這樣的天體,即使它確實在發光,光也不能進入太空,我們根本看不到它.這種天體稱為黑洞(black hole)。1970年,科學家發現了第一個很可能是黑洞的目標.已知
m/s,求:
(1)逃逸速度大于真空中光速的天體叫黑洞(black hole),設某黑洞的質量等于太陽的質量kg,求它的可能最大半徑(這個半徑叫做Schwarzchild半徑).
(2)在目前天文觀測范圍內,物質的平均密度為,如果認為我們的宇宙是這樣一個均勻大球體,其密度使得它的逃逸速度大于光在真空中的速度c,因此任何物體都不能脫離宇宙,問宇宙的半徑至少多大?(球的體積計算方程
)
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某同學通過Internet查詢到“神舟”六號飛船在圓形軌道上運行一周的時間大約為90分鐘,他將這一信息與地球同步衛星進行比較,由此可知( )
A.“神舟”六號在圓形軌道上運行時的向心加速度比地球同步衛星小
B.“神舟”六號在圓形軌道上運行時的速率比地球同步衛星小
C.“神舟”六號在圓形軌道上運行時離地面的高度比地球同步衛星低
D.“神舟”六號在圓形軌道上運行時的角速度比地球同步衛星小
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在勇氣號火星探測器著陸的最后階段,著陸器降落到火星表面上,再經過多次彈跳才停下來。假設著陸器第一次落到火星表面彈起后,到達最高點時高度為h,速度方向是水平的,速度大小為,求它第二次落到火星表面時速度的大小,計算時不計火星大氣阻力。已知火星的一個衛星的圓軌道的半徑為r,周期為T;鹦强梢暈榘霃綖
的均勻球體。
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過山車是游樂場中常見的設施。圖是一種過山車的簡易模型,它由水平軌道和在豎直平面內的三個圓形軌道組成,B、C、D分別是三個圓形軌道的最低點,B、C間距與C、D間距相等,半徑=2.0 m、
=1.4 m。一個質量為m=1. 0 kg的小球(視為質點),從軌道的左側A點以
=12.0m/s的初速度沿軌道向右運動,A、B間距
=6. 0 m。小球與水平軌道間的動摩擦因數
=0. 2,圓形軌道是光滑的。假設水平軌道足夠長,圓形軌道間不相互重疊。重力加速度取
,計算結果保留小數點后一位數字。試求
(1)小球在經過第一個圓形軌道的最高點時,軌道對小球作用力的大小;
(2)如果小球恰能通過第二個圓形軌道,B、C間距L應是多少;
(3)在滿足(2)的條件下,如果要使小球不脫離軌道,在第三個圓形軌道的設計中,半徑應滿足的條件;小球最終停留點與起點A的距離。
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