【答案】分析：先判斷命題p與q的真假，然后判斷復合命題的真假即可．
解答：解：因為命題p：∅={0}，是假命題；命題q：7≥3，是真命題；
所以四個復合命題：①p或q；是真命題．正確；②p且q；是假命題；③非p；是真命題；④非q，是假命題；
所以只有①③正確．
故答案為：①③．
點評：本題考查復合命題的真假的判斷，考查基本知識的掌握程度．