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已知中，，，點是線段（含端點）上的一點，且，則的取值范圍是     .

已知菱形ABCD的邊長為2， ,E、F分別為CD，BC的中點，則=     

若是兩個非零向量，且，則與的夾角的取值范圍是____.

已知向量的模為1，且滿足，則在方向上的投影等于                 .

已知向量的模為1，且滿足，則在方向上的投影等于          .

已知向量，的夾角為，且，則向量在向量方向上的投影是 ________．

在平面四邊形中，點分別是邊的中點，且，，．若，則的值為____　　．

設是已知平面上所有向量的集合，對于映射，記的象為。若映射滿足：對所有及任意實數都有，則稱為平面上的線性變換。現有下列命題：
①設是平面上的線性變換，，則；
②若是平面上的單位向量，對，則是平面上的線性變換；
③對，則是平面上的線性變換；
④設是平面上的線性變換，，則對任意實數均有。
其中的真命題是                    .（寫出所有真命題的編號）

已知，若，則的最小值為      .

已知點在上的射影為點，則的最大值為         .