【答案】
分析:對x≤-1、-1<x<2、x≥2分別去掉絕對值符號,然后解二次不等式,取并集即可.
解答:解:當x≤-1時,原不等式可化為:-(x+1)-(x-2)<x
2+1,
解得:x<-2或x>0.
∴x<-2.(3分)
當-1<x<2時,原不等式可化為:(x+1)-(x-2)<x
2+1,
解得:x<-

或

∴

.(5分)
當x≥2時,原不等式可化為:(x+1)+(x-2)<x
2+1,解得x∈R.
∴x≥2.(8分)
綜上所述,原不等式的解集為

.(10分)
點評:本題考查絕對值不等式的解法,考查分類討論思想,是基礎題.