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6、兩圓半徑長分別是R和r（R＞r），圓心距為d，若關于x的方程x²-2rx+（R-d）²=0有相等的兩實數根，則兩圓的位置關系是．

兩圓半徑長分別是R和r（R＞r），圓心距為d，若關于x的方程x²-2rx+（R-d）²=0有相等的兩實數根，則兩圓的位置關系是______．