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將一半徑為R的圓筒上繞上幾圈后置于水平地面上，如圖所示，用水平力F拉繩使圓筒在地面上滾動一周后，拉力F做功多少？
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圓筒在地面上滾動時形成一個動滑輪，當圓筒轉動一周時，圓筒通過的距離為2πR，作用在圓筒上的力，正好移動了兩周的距離，即4πR．
根據功的計算公式得出力F所做的功：W=FS=4πRF
答：拉力F做功4πRF．
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