在Rt△ABC中,∠C=90°,BC=6cm,∠ABC=30°.D是CB上一點,DC=1cm.P、Q是直線CB上的兩個動點,點P從C點出發,以1cm/s的速度沿直線CB向右運動,同時,點Q從D點出發,以2cm/s的速度沿直線CB向右運動,以PQ為一邊在CB的上方作等邊三角形PQR,如圖是其運動過程中的某一位置.設運動的時間是t(s).
(1)△PQR的邊長是______cm(用含有t的代數式表示);當t=______時,點R落在AB上.
(2)若等邊△PQR與△ABC重疊部分的面積為y(cm
2),求y與t之間的函數關系式,并寫出自變量t的取值范圍.
(3)在P、Q移動的同時,以點A為圓心、tcm為半徑的⊙A也在不斷變化,請直接寫出⊙A與△PQR的三邊所在的直線相切時t的值.