分析：先分別寫出每個選項的逆命題，再判斷其是否正確．
解答：解：A的逆定理是：相等的角是對頂角，是假命題，故此選項錯誤；
B的逆命題是：對應角相等的兩個三角形全等，是假命題，故此選項錯誤；
C的逆命題是“如果兩個實數平方相等，那么這兩個實數相等”，如兩個互為相反數的數平方相等，但這兩個數不相等，是假命題，故此選項錯誤；
D的逆命題是：對角線互相平分的四邊形是平行四邊形，是真命題，故此選項正確．
故選：D．
點評：此題主要考查了命題與定理以及寫一個命題的逆命題的方法，要分清命題的條件與結論正確寫出逆命題是解題關鍵．
