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分析:由于菱形ABCD的一內角為60°,可假設∠DCB=∠DAB=60°,則∠ADC=∠ABC=120°,連接BD、BM由菱形的性質可知,AC是BD的垂直平分線,即點B是點D關于直線AC的對稱點,故BM即為PD+PM的最小值,再由等邊三角形的判定定理可得出△BDC是等邊三角形,由等邊三角形的性質即可求出BM的長.
解答:

解:∵菱形ABCD的一內角為60°,
∴設∠DCB=∠DAB=60°,則∠ADC=∠ABC=120°,
連接BD、BM,則AC是BD的垂直平分線,即點B是點D關于直線AC的對稱點,
∴BM即為PD+PM的最小值,
∵四邊形ABCD是菱形,∠ADC=∠ABC=120°,
∴∠BDC=∠DBC=60°,
∴△BCD是等邊三角形,
∵M為CD邊上的中點,
∴BM⊥DC,
∵DC=BC=6,
∴CM=

DC=

×6=3,
在Rt△BMC中,BM=

=

=3

.
故答案為:3

.
點評:本題考查的是軸對稱-最短路線問題及菱形的性質,根據題意作出輔助線,構造出直角三角形是解答此題的關鍵.