A
分析:根據題意,畫出圖形,根據圖形寫成已知條件,將梯形劃分為一個平行四邊形和一個三角形,利用平行四邊形的性質將線段的長度轉化,可求梯形的周長.
解答:

解:如圖,梯形ABCD中,AB∥CD,AD∥BC,CD=6,
AD+DE+AE=19,
根據平行四邊形的判定可知,四邊形BCDE為平行四邊形,
∴BA=CD=6,
∴AB+BC+CD+DA=BE+AE+DE+CD+AD=6+6+19=31,
即梯形周長為31cm;
故選A.
點評:本題考查了梯形、平行四邊形的判定與性質,要充分運用線段相等的關系將周長進行轉化.