分析:全等三角形的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS,看看已知是否符合條件,即可得出答案.
解答:解:

A、根據AB=DE,BC=EF和∠A=∠D不能判定兩三角形全等,故本選項錯誤;
B、根據∠A=∠D,∠C=∠F,AC=DF才能得出兩三角形全等,故本選項錯誤;
C、根據∠B=∠E,∠A=∠D,AC=DF才能得出兩三角形全等,故本選項錯誤;
D、∵在△ABC和△DEF中
,
∴△ABC≌△DEF(ASA),故本選項正確;
故選D.
點評:本題考查了全等三角形的判定定理,注意:①全等三角形的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS,②應對應相等,符合條件才能得出兩三角形全等.